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案例頻道隧道烘箱機(jī)是用于玻璃纖維的加熱，系統(tǒng)對溫度控制的要求比較高，因此系統(tǒng)是采用PID恒溫控制。整個系統(tǒng)的工作原理如下：首先原料通過軌道小車運送到隧道，閘門開始關(guān)閉，待閘門完全關(guān)閉后開始打開閥門用蒸汽進(jìn)行加熱，由于玻璃纖維不可能一次加熱成型，因此整個加熱過程分15段逐級加熱，每一段對溫度的要求溫度都不一樣，為了系統(tǒng)更加可靠，每一段隧道都安裝了上、下兩個溫度傳感器，溫度傳感器把檢測到的溫度轉(zhuǎn)化為電信號送到溫度模塊Q64RD，其溫度值寫到設(shè)定好的PLC的數(shù)據(jù)存儲器D當(dāng)中，PLC把接收到的兩個溫度進(jìn)行求平均，把得出的溫度平均值與溫度設(shè)定值比較，并根據(jù)設(shè)定好的PID參數(shù)進(jìn)行PID運算，最后通過Q68DAI模塊把PID運算得出的輸出控制MV轉(zhuǎn)化為電流信號，用以控制閥門的開度，從而達(dá)到恒溫控制的目的，因為一共分15段加熱，所以整個系統(tǒng)一共有15個PID回路，每個回路的控制原理是一樣的。
這樣的隧道烘箱機(jī)一共有12套，12套隧道烘箱機(jī)通過以太網(wǎng)連接成為一個系統(tǒng)，通過以太網(wǎng)能夠向上位機(jī)高速傳輸數(shù)據(jù)，達(dá)到上位機(jī)對系統(tǒng)進(jìn)行實時監(jiān)控的目的。
3．系統(tǒng)配置圖
該系統(tǒng)使用了三菱的Q02CPU，智能功能模塊Q64RD、Q68DAI，I/O模塊QX40、QY40P和通訊模塊QJ71E71-100，系統(tǒng)硬件I/O分配圖如下圖：
該系統(tǒng)的特點是使用的模塊很多，要向上位機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)也非常多，12套PLC中每一套PLC就要傳輸30個溫度測量值和15個溫度平均值，還有PID參數(shù)以及許多開關(guān)量和報警信號等等，為了滿足大量數(shù)據(jù)的高速傳輸，我們采用了100M以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，不但能滿足系統(tǒng)對監(jiān)控的實時性要求，還大大減少了系統(tǒng)配置和布線的麻煩。
4．調(diào)試情況和體會
（1）對各個智能功能模塊要進(jìn)行初始化設(shè)置，使用實用程序包對各個智能功能模塊的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，可以免去編寫梯形圖的麻煩。一共有兩項設(shè)置：初始化參數(shù)設(shè)置和自動刷新設(shè)置，如下圖
（2）對于Q68DAI模塊，為8通道模擬量輸出，使用時必須要把數(shù)模轉(zhuǎn)換允許標(biāo)志Y0～Y8置“1”才能正常進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。在智能功能模塊參數(shù)設(shè)置好以后，發(fā)現(xiàn)有一個Q64RD模塊出錯，經(jīng)檢查，原因是自動刷新里設(shè)置的數(shù)據(jù)寄存器D50，在梯形圖程序中使用到，產(chǎn)生地址沖突，改正過來后問題得到解決。
還有一些溫度模塊傳送到數(shù)據(jù)寄存器的溫度為0或-2000，為廠方溫度傳感器接線的錯誤，接線改正過來以后，問題也得到了解決。
（3）通訊采用以太網(wǎng)，因此必須設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，設(shè)置如下圖
在Ooerational setting中設(shè)置IP地址，如下圖
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號