劍桿織機是用剛性或撓性的劍桿頭/帶來夾持、導引緯紗的織機。劍桿織機除了適宜織造平紋和紋路織物外,其特點是換色方便,適宜多色緯織物,適用于色織、雙層絨類織物、毛圈織物和裝飾織物的生產。劍桿織機是新型織機中運用最廣泛的織機之一。
劍桿織機控制系統要求能實現電子選色;斷經、斷緯、重緯、停車;自動尋緯;正常、故障停車位及探緯區設定,并要求人機界面能顯示織機不同狀況下的各參數,具備故障自診斷和系統測試功能,可對點動、啟動、停車、正反尋緯、斷經、斷緯、重緯作檢測,及多樣化的選色程序設定。在管理功能上,系統須內置各班次產量、生產效率的記錄,斷經、斷緯、重緯次數可隨時查詢;產量到設定值即停機,更換長軸及重新設定繼續生產;在運行狀態下可作加、減緯操作,便于對色,還可作織機網絡化管理。
歐姆龍整體解決方案及其優勢:
劍桿織機控制系統由歐姆龍單色觸摸屏NT5Z、高性能小型PLC CP1H和SmartStep A系列伺服構成。由于CP1H自身搭載了高速脈沖輸出功能,所以可以直接控制2臺Smartstep A系列伺服,精確地控制織機的電子送經、電子卷取系統,最大程度上保證了布料在運動中的張力。
Servo:Smart Step
馬達控制領域有著越來越走向復雜化的趨向,而對伺服系統功能的要求則是高度化、多功能化,以及更加強大的應用適應性。另外,在操作現場工作的高效率,以及良好的性價比也是不可欠缺的要素。
高速度、高精度的定位是理所應當的,還要降低操作工時,縮短完成時間。操作簡單,與周圍的設備有良好的連接性等等,具有當今伺服系統能夠實現的豐富多彩的功能的,正是OMRON公司Smart Step產品。
Smart Step適用于30W~400W容量的馬達,采用全數字控制方式,指令脈沖相應可達250kHz,并具有連接簡單、運行直觀、參數設置方便等優點,能在短時間內達到高速度、高轉矩和高精度的定位,無失調引起的位置偏差。
旋編:E6CP-A
E6CP-A是歐姆龍公司推出的增量型旋轉編碼器,外徑50,分辨率為256,最高響應頻率為5kHz,允許1000r/min的最高旋轉速度,可以作為機器的限位信號使用。E6CP-A能高精度地檢測各種自動機械的動作時間;而且因為是采用格雷碼輸出,所以不會有讀出錯誤。在材料上,更是采用了塑料機身,使得重量很輕,捆包模式下也僅約200g。