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工業(yè)以太網(wǎng)的安裝,調(diào)試和診斷技術(shù)(七)




    張龍(1974—)
男,1996年畢業(yè)于北京理工大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè),研究方向?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)等技術(shù)。

    7.1  緒論

    在工業(yè)以太網(wǎng)的安裝和運(yùn)行中,需要有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)管理軟件對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)模塊進(jìn)行組態(tài)和監(jiān)控。菲尼克斯公司提供了Factory Manager軟件對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。

    Factory Manager是可視化的網(wǎng)絡(luò)管理工具,用于控制環(huán)境中工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的組態(tài)和診斷,可運(yùn)行在Windows 95/98/NT/2000/XP等操作系統(tǒng)中。Factory Manager軟件集成了Network Spy;集成了BootP Server;集成了TFTP Server進(jìn)行本地或遠(yuǎn)程的固件(Firmware)升級(jí);可啟動(dòng)PCWORX或Diag+軟件。另外,還可將配置文件(*.ncf)導(dǎo)入到附加的“FL IO Configurator”和“SNMP OPC Configurator”軟件。

    在對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行組態(tài)時(shí),F(xiàn)actory Manager可以集中地對(duì)設(shè)備進(jìn)行配置,對(duì)設(shè)備IP地址和其它組態(tài)參數(shù)進(jìn)行管理,對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行快速啟動(dòng)、維護(hù)、故障排除和長(zhǎng)時(shí)間的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)控。在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)過(guò)程中,系統(tǒng)同時(shí)也建立了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù),可用于網(wǎng)絡(luò)管理中后續(xù)工作,如組態(tài)、操作和診斷,這樣,既節(jié)省了時(shí)間,并杜絕了數(shù)據(jù)不一致所產(chǎn)生的錯(cuò)誤。

    7.2 Factory Manager的功能

    7.2.1 IP地址的分配

    通過(guò)Factory Manager軟件可以為以太網(wǎng)設(shè)備分配IP地址。Factory Manager軟件提供多種分配IP參數(shù)的方式,這里只介紹其中的一種。



圖1   來(lái)自工業(yè)以太網(wǎng)模塊的信息顯示于Factory Manager中

    Factory Manager軟件通過(guò)以太網(wǎng)設(shè)備的MAC地址和BootP協(xié)議進(jìn)行IP地址設(shè)置。以菲尼克斯的模塊化管理交換機(jī)MMS模塊為例,解釋IP地址的分配過(guò)程。工業(yè)以太網(wǎng)模塊引導(dǎo)(BOOT)階段結(jié)束后,MMS發(fā)送BootP請(qǐng)求,F(xiàn)actory Manager接收到該請(qǐng)求,并在信息窗口中顯示。對(duì)于菲尼克斯公司Factory Line組件,系統(tǒng)可以通過(guò)其MAC地址非常方便地加以識(shí)別設(shè)備的信息。

    點(diǎn)擊其中的一條MMS模塊消息,選擇“添加新設(shè)備...”。在“描述”中選擇其中設(shè)備類型。在“TCP/IP”中分配IP地址,如圖2所示。



圖2   IP地址的分配

    一旦點(diǎn)擊“添加”,設(shè)備就被添加到項(xiàng)目中,并顯示為不可用,模塊必須進(jìn)行重啟或復(fù)位。重啟后,模塊重新發(fā)送BootP請(qǐng)求,并從Factory Manager接收到相應(yīng)的BootP應(yīng)答。一旦引導(dǎo)過(guò)程完成,則模塊就顯示為可用。圖3所示是通過(guò)Ethernet對(duì)模塊MMS進(jìn)行地址設(shè)置示意圖。
     



  圖3   模塊IP地址的設(shè)置

    如果MMS仍顯示為“不可用”,則檢查網(wǎng)卡設(shè)置。請(qǐng)注意這兩個(gè)設(shè)備必須位于相同的網(wǎng)絡(luò)/子網(wǎng)中。由于BootP請(qǐng)求作為廣播發(fā)送能跨越網(wǎng)絡(luò)邊界,因此,如果Factory Manager接收到BootP請(qǐng)求,但這并不意味著這些設(shè)備全部位于同一個(gè)子網(wǎng)中。

    Factory Manager軟件設(shè)置IP地址的功能,同時(shí)也集成在菲尼克斯PCWORX控制軟件中。另外,也可以采用免費(fèi)的IPAssign工具設(shè)置菲尼克斯以太網(wǎng)設(shè)備的IP地址。

    7.2.2 組態(tài)與診斷

    Factory Manager提供了基于SNMP網(wǎng)絡(luò)管理和診斷功能,應(yīng)用簡(jiǎn)單方便。Factory Manager的診斷功能支持所有的菲尼克斯工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品Factory Line系列,同時(shí)也支持設(shè)備單個(gè)端口的診斷,能隨時(shí)檢查網(wǎng)絡(luò)連接完好,設(shè)備操作模式以及數(shù)據(jù)傳輸速度。特別是對(duì)FL SWITCH工業(yè)以太網(wǎng)模塊,系統(tǒng)能夠?qū)NMP診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)的評(píng)價(jià),能精確檢測(cè)出數(shù)據(jù)包的發(fā)送數(shù)量和錯(cuò)誤類型,以及錯(cuò)誤數(shù)據(jù)包的數(shù)量和類型,并反映出它們的分布。由此,甚為關(guān)鍵的設(shè)備狀態(tài)可以在設(shè)備出現(xiàn)故障前就能檢測(cè)出來(lái)。Factory Manager能檢測(cè)出含有冗余選項(xiàng)任務(wù)(冗余管理器或備用模式)的設(shè)備,并標(biāo)識(shí)成冗余功能,系統(tǒng)能檢查出該冗余選項(xiàng)(如電源或數(shù)據(jù)傳輸)是否有效。



圖4 Factory Manager的診斷和監(jiān)控示意圖

    在Factory Manager中,設(shè)備屬性中提供了常規(guī)(General)、系統(tǒng)(System)、診斷(Diagnostics)、端口(Ports)、陷阱目標(biāo)(Trap Targets)、固件(Firmware)、更新(Update)、選項(xiàng)(Options)、擴(kuò)展選項(xiàng)(Extended Options)和配置(Configuration)選項(xiàng)。

    常規(guī):用戶可以查看或修改設(shè)備的名稱和類型,以及IP參數(shù);必須注意的是,當(dāng)設(shè)備IP地址修改后,必須對(duì)模塊進(jìn)行復(fù)位或重啟才能生效。

    系統(tǒng):用戶可以對(duì)設(shè)備添加附加信息,并保存在設(shè)備中。這些信息也可經(jīng)SNMP和WBM得到。

    診斷:顯示設(shè)備狀態(tài)和冗余信息。設(shè)備的所有信息都將在消息欄中顯示。

    端口:顯示設(shè)備的全面信息。如:從接口類型和狀態(tài),到傳輸數(shù)據(jù)到端口層。所有的信息都將自動(dòng)創(chuàng)建和更新。

    陷阱目標(biāo):顯示或設(shè)置陷阱目標(biāo),并可使“發(fā)送陷阱”功能激活或失效。點(diǎn)擊“設(shè)定默認(rèn)值”,則自動(dòng)將安裝了Factory Manger的計(jì)算機(jī)的IP地址作為陷阱目標(biāo)激活。

    固件:用戶可以瀏覽到所有有關(guān)當(dāng)前設(shè)備軟件(固件)的信息,也可以使用Factory Manager更新此軟件/固件。Factory Manager是通過(guò)TFTP下載固件的。當(dāng)點(diǎn)擊“更新”時(shí),將出現(xiàn)一個(gè)窗口,顯示了所使用固件的信息。

    在固件更新時(shí),在模塊顯示屏上顯示當(dāng)前狀態(tài)。具體如下:

    03-通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載固件;

    04-保存固件于MMS閃存中;

    05-新的固件被成功保存。

    顯示消失。

    bo—引導(dǎo)設(shè)備,并在RAM中加載新固件。

    固件更新后,自動(dòng)執(zhí)行復(fù)位,并激活新固件。

    更新:通過(guò)TFTP(TFTP固件更新)固件更新。

    選項(xiàng):有兩個(gè)功能可供選擇:激活/取消激活web服務(wù)器和配置端口鏡像功能。如果源端口和目的端口的值設(shè)為相同,則端口鏡像將被禁用。而在相關(guān)多播組中輸入目的端口,以使在設(shè)定的目的端口中接收到多播數(shù)據(jù)包。

    擴(kuò)展選項(xiàng):這里通過(guò)選擇菜單,直接進(jìn)入web接口。

    配置:提供了保存或裝載配置的各種選項(xiàng)。

    7.2.3 其它

    網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和診斷信息可以集成到系統(tǒng)的操作和SCADA系統(tǒng)中。網(wǎng)絡(luò)中(例如交換機(jī))傳遞來(lái)的SNMP消息可以很方便地轉(zhuǎn)換為OPC,從而在可視化軟件中實(shí)時(shí)反映出來(lái),并可在遠(yuǎn)程監(jiān)控。

    Factory Manager有機(jī)與診斷軟件Diag+有機(jī)地集成在一起,實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有效的診斷。同時(shí)它也能集成I/O配置軟件(Factory Line I/O Configurator),用于啟動(dòng)FL IL 24 BK(-B)總線耦合器,如圖5所示。FL IL 24 BK(-B)是菲尼克斯提供的帶有以太網(wǎng)接口的總線耦合器,用于將菲尼克斯INLINE系列I/O模塊耦合到工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)中,通過(guò)OPC或者DDI的方式實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與以太網(wǎng)I/O子站的數(shù)據(jù)通信。

    總之,F(xiàn)actory Manager能有效地對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行管理,其功能可以歸納成表1。

    表1  Factory Manager網(wǎng)絡(luò)管理功能和性能特征:
 

 組態(tài)

 診斷
* 通過(guò)集成的BootP Server分配IP參數(shù);
* 支持SNMPv1網(wǎng)絡(luò)管理;
* 能檢測(cè)出網(wǎng)絡(luò)上已有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備;
* 可以將網(wǎng)絡(luò)組態(tài)輸出為doc,xls或txt文件;
* 輸入/輸出設(shè)備規(guī)范,用戶可以很簡(jiǎn)便地對(duì)設(shè)備規(guī)范進(jìn)行創(chuàng)建或修改;
* 多個(gè)設(shè)備同時(shí)進(jìn)行組態(tài);
* 防止IP沖突
* 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控;
* 設(shè)備信息的詳細(xì)描述;
* 報(bào)警和事件日志(如SNMP陷阱,BootP消息,網(wǎng)絡(luò)掃描)
* 各個(gè)端口的傳輸參數(shù)的狀態(tài)信息;
* 數(shù)據(jù)包的類型、大小統(tǒng)計(jì)以及錯(cuò)誤報(bào)的類型以及錯(cuò)誤原因統(tǒng)計(jì);
* 可以通過(guò)DDI檢測(cè)到Phoenix其它網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品(RFC, IBS S7 400 DSC
   ETH等) 

     



  圖5   I/O配置軟件(Factory Line I/O Configurator)

    7.3 FL SNMP OPC網(wǎng)關(guān)

    在工業(yè)控制領(lǐng)域,一提到網(wǎng)絡(luò)管理,通常是指SNMP(簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議)。實(shí)際上,所有的智能以太網(wǎng)設(shè)備,如菲尼克斯所提供的Factory Line組件,都具有SNMP智能體(Agent)。智能體的功能是一直對(duì)設(shè)備以及相連接的網(wǎng)絡(luò)有關(guān)的信息進(jìn)行采集,采集到的這些信息可以在適當(dāng)?shù)墓芾硐到y(tǒng)中進(jìn)行處理,但是這些系統(tǒng)往往會(huì)因?yàn)槠涑杀景嘿F而不適合應(yīng)用于諸多的自動(dòng)化應(yīng)用中。

    FL SNMP OPC網(wǎng)關(guān)可用來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,它將基于OPC的HMI/SCADA系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為功能完全且成本合理的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng),如圖6所示,該網(wǎng)關(guān)將SNMP智能體所采集的信息透明地提供給HMI/SCADA系統(tǒng),如圖7所示。

    在SNMP OPC網(wǎng)關(guān)中,一個(gè)核心是設(shè)備規(guī)范。所謂設(shè)備規(guī)范,它定義了OPC客戶端所能訪問(wèn)的設(shè)備信息。所有的Factory Line設(shè)備都提供了預(yù)定義的設(shè)備規(guī)范,因此,可以通過(guò)OPC就能訪問(wèn)得到完整的設(shè)備信息。此外,SNMP OPC網(wǎng)關(guān)也可以與SNMP兼容的設(shè)備進(jìn)行通信,為此,對(duì)其它廠商的工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備,只需簡(jiǎn)單地在網(wǎng)關(guān)中裝載制造商專用的數(shù)據(jù)庫(kù)(MIB),用戶友好的MIB瀏覽器可用來(lái)快速創(chuàng)建或修改相關(guān)的設(shè)備規(guī)范。



圖6   SNMP OPC網(wǎng)關(guān)



圖7   FL SNMP OPC網(wǎng)關(guān)的工作過(guò)程

    那么,在網(wǎng)絡(luò)管理中,F(xiàn)actory Manager和SNMP-OPC網(wǎng)關(guān)的關(guān)系如何?就應(yīng)用領(lǐng)域、使用和運(yùn)行原理而言,它們是兩個(gè)相互協(xié)同的軟件工具。借助于Factory Manager,可以對(duì)一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組態(tài),并能在Factory Manager中配置SNMP OPC網(wǎng)關(guān)。SNMP OPC網(wǎng)關(guān)分析Factory Manager數(shù)據(jù),并對(duì)其自身進(jìn)行自動(dòng)配置,以確保能夠在HMI/SCADA系統(tǒng)中進(jìn)行良好地網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視和控制。

    采用FL OPC SNMP 網(wǎng)關(guān),可以在現(xiàn)有的SNMP管理結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)基于OPC的自動(dòng)化系統(tǒng)的無(wú)縫垂直集成。為此,F(xiàn)L SNMP OPC網(wǎng)關(guān)具有專門(mén)的OPC SNMP代理智能體,可用來(lái)在中央網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)(例如HP OpenView,IBM Tivoil等)中對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制器的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

    SNMP OPC網(wǎng)關(guān)包含了兩個(gè)軟件包,即FL SNMP OPC Server和FL OPC SNMP Agent。其主要特征歸納為:

    (1 )SNMP至OPC以及OPC至SNMP雙向網(wǎng)關(guān),支持所有的SNMP通信格式(SET、GET和TRAP);

    (2)指出SNMPv1和SNMPv2(SNMPv3正在規(guī)劃中);

    (3 )支持所有重要的OPC客戶(OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)1.0A+2.0或OPC報(bào)警&事件);

    (4)設(shè)備規(guī)范的導(dǎo)入/導(dǎo)出,用戶可簡(jiǎn)便地創(chuàng)建/修改設(shè)備規(guī)范;

    (5)集成了MIB瀏覽器和MIB數(shù)據(jù)庫(kù)。可裝載的MIB模塊不限,并可用于創(chuàng)建設(shè)備規(guī)范;

    (6 )結(jié)構(gòu)化的OPC名域,設(shè)備管理信息清晰易懂;

    (7)在線和遠(yuǎn)程配置,可以在任意時(shí)刻對(duì)SNMP OPC進(jìn)行配置;

    (8)在Windows NT事件數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)消息和錯(cuò)誤進(jìn)行日志記錄;

    (9)可擴(kuò)展性,適合創(chuàng)建分布式系統(tǒng)。

作者信息:

    張  龍(菲尼克斯亞太電氣(南京) 有限公司)    

    馬玉敏(同濟(jì)大學(xué)CIMS中心)   

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