想在簡單的龍門系統(tǒng)和自動堆垛機內(nèi)嵌入完全成熟的機器人功能來實現(xiàn)物料搬運應用?借助于 FAST應用軟件工具的全新機器人模塊,Lenze再次助力多軸協(xié)調(diào)運動,讓整個配置過程簡單起來。這一來自驅(qū)動與自動化系統(tǒng)專家Lenze的解決方案就 是我們功能強大的抓取與放置模塊,該模塊擁有工程師所需要的一切,可實現(xiàn)快速高效且靈活性極高的搬運系統(tǒng)。
在場內(nèi)物流應用領域,包裝技術、組裝和物料搬運系統(tǒng)、龍門系統(tǒng)主要用于堆垛和搬運木、金屬、塑料或玻璃。龍門單元常由PLC控制定位驅(qū)動器驅(qū)動單軸進行控 制。到目前為止,實現(xiàn)這一控制的相對“優(yōu)雅”的方式,如龍門機器人運動學、多軸協(xié)調(diào)運動等,由于其涉及到的復雜耗時的編程過程,還無法實現(xiàn)。而這,恰恰是 Lenze全新FAST技術模塊的用武之地。FAST將各種機器人運動學集合于一聲,實現(xiàn)了以機器人為核心的易于參數(shù)化的驅(qū)動解決方案,讓整個參數(shù)化過程 如單軸定位運動一樣簡單。
“FAST技術模塊的使用如此簡單,以致于 PLC控制龍門系統(tǒng)可被序列控制命令高效替代”,來自Lenze業(yè)務拓展部門的AlexanderSchlegel向我們解釋道。FAST的好處是實實在 在的:軟本質(zhì)上是同步運動曲線,與點對點定位運動相比,大幅度減少了對設備機械部件的磨損。FAST同時也具備更高的效率性,使用小型驅(qū)動操作更快,且整 體功耗更低。借助于所使用的開放式標準,也就是PLCopen 1/2/4部分和IEC 61131編程環(huán)境,F(xiàn)AST可完美地集成額外驅(qū)動任務。例如,借由同樣的控制器和i700系列驅(qū)動控制器,上游和下游輸送驅(qū)動均可輕松實現(xiàn)。
FAST作為擁有久經(jīng)驗證的軟件解決方案,即使對于復雜的多軸協(xié)調(diào)驅(qū)動系統(tǒng),也無需專業(yè)的機器人編程知識便可輕松使用。Lenze深信,這一解決方案能夠 讓更多的公司更愿意使用機器人,尤其鑒于FAST能夠顯著提高其工廠的效率和生產(chǎn)力。FAST讓整個工程設計過程變得簡單,工程師們也會有更多的時間和精 力來優(yōu)化其生產(chǎn)工藝,并實現(xiàn)其真正想在其設備上實現(xiàn)的特殊功能。總之,F(xiàn)AST有助于提升OEM商們的核心競爭力,讓OEM們無需再在運動控制上花費精 力,而是他們真正想實現(xiàn)的特殊功能。