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    摘要：本文主要介紹了四方電氣TS1000系列施工升降機驅(qū)動一體機，在SC200/200施工升降機上的應(yīng)用。TS1000系列一體機集成了變頻器、制動單元、重量限制器、樓層呼叫、遠程監(jiān)控、人機界面及器件于一體，具有手/自動平層運行、樓層呼叫、遠程監(jiān)控等功能。

    關(guān)鍵字：施工升降機，TS1000，變頻器，一體機

    一、引言
   
    施工升降機是一種用吊籠載人、載物沿導(dǎo)軌做上下運輸?shù)氖┕C械，是現(xiàn)代高層施工中必不可少的重要垂直運輸設(shè)備，在高層建筑施中扮演了極其重要的角色，對于保證施工期與安全，降低施工成本，減輕勞動強度起著不可替代的作用。

    二、施工升降機的發(fā)展

    國內(nèi)目前最常見的施工升降機機型是SC齒輪齒條式、人貨兩用的施工升降機，其中90％以上是1～2噸級的。

      普通升降機一般采用的是接觸器-繼電器控制方式，直接啟動和機械抱閘強制制動，啟制動沖擊大，對機械結(jié)構(gòu)和機構(gòu)的損壞大，電氣元件也易損壞，同時容易造成升降機里的物料跌落，既影響了施工速度也影響了施工企業(yè)的效益，特別是在人貨兩用施工升降機上，存在著極大的安全隱患。

    隨著我國建筑業(yè)的不斷發(fā)展，建筑施工機械化水平的不斷提高，對施工升降機的制造質(zhì)量和整機技術(shù)水平的要求也越來越高。采用變頻調(diào)速技術(shù)，可實現(xiàn)施工升降機的啟動加減速、制動過程的無級調(diào)速，減小了起停機時電機對機械系統(tǒng)的沖擊，提高了施工升降機運行過程中的平穩(wěn)性和舒適感，延長了施工升降機的使用壽命，極大地提高了工作效率。變頻器在施工升降機上的應(yīng)用將成為建機行業(yè)的發(fā)展趨勢。

    三、TS1000系列施工升降機驅(qū)動一體機方案介紹

    TS1000系列是四方電氣針對施工升降機研制的一款行業(yè)專機，集高性能矢量變頻器、制動單元、起重量限制器、施工升降機邏輯控制板、平層擴展卡和專用操作臺機器件于一體，能為廠商提供完整的一站式解決方案。

    產(chǎn)品重點解決了施工升降機的松抱閘時序、平層功能等難點問題，在新樓層學(xué)習(xí)、起動加速控制、平層速度曲線、交互界面等方面進行了優(yōu)化設(shè)計，行業(yè)專用的邏輯保證時序控制，提高了系統(tǒng)安全和舒適性，獨特的平層控制算法，實現(xiàn)升降機的精確自動平層。

    四、TS1000施工升降機驅(qū)動系統(tǒng)特色優(yōu)勢

    （1）模塊化設(shè)計，一站式解決方案，集成都高

    驅(qū)動器和低壓電器柜一體化設(shè)計，驅(qū)動器集成了專用變頻器、制動單元、起重量限制器、施工升降機專用邏輯控制板、平層擴展卡和GPS/GPRS監(jiān)控系統(tǒng)等；低壓電器柜中的（主斷路器、主接觸器、隔離變壓器、松閘接觸器、照明空開）元器件客戶可自行選配，便于施工升降機集成商集成，系統(tǒng)安裝接線簡便，方便運輸，節(jié)省了安裝材料、人工等成本。

    （2）智能操作平臺，操作簡單直觀

    TS1000專用操作臺集成了人機界面、樓層呼叫、樓層按鍵、電鈴、插座、操作按鍵及控制手柄，具有樓層呼叫功能，呼叫信息和升降機所有的運行狀態(tài)及信號均清晰顯示在LCD大屏幕上。人機界面直觀，降低勞動強度減少事故隱患。

    （3）內(nèi)置制動單元、起重量限制器，客戶無需另行配置
驅(qū)動器內(nèi)置1：1功率的IGBT制動單元，直接連接制動電阻即可實現(xiàn)快速停機。
人機界面顯示當(dāng)前載重量KG，稱重信號直接控制驅(qū)動器實現(xiàn)限重保護功能，使用簡單、精度高、可靠耐用。

    （4）內(nèi)置GPS/GPRS通訊端口

    內(nèi)置GPS/GPRS通訊端口、用于衛(wèi)星定位和遠程監(jiān)控，遠程鎖機與解鎖功能，便于分期付款客戶的管理（需配專用 GPS 模塊）。

    （5）起重專用抱閘時序，安全可靠

    起重專用的抱閘時序控制，監(jiān)控變頻器輸出頻率和輸出力矩，采用雙邏輯抱閘信號，使升降機在上升或下降啟動時電機輸出足夠的扭矩防止“溜鉤“，同時也防止在上升啟動時電機沖擊機械系統(tǒng)而產(chǎn)生振動。

    （6）啟停舒適度極佳

    專用的S曲線加減速設(shè)計，大大提高起停的舒適性。停機時，變頻器真正實現(xiàn)“零速”狀態(tài)下制動，平層平穩(wěn)、沖擊小、減小了齒輪的磨損，盤式制動器耐用性大大提高。

圖（2）S曲線運行圖

    （7）獨特的自動平層控制

    自動平層控制采用一段速平層，平層速度快，平層精度≤1cm；樓層學(xué)習(xí)管理界面具有用戶密碼，學(xué)習(xí)高度可微調(diào)，操作簡單，可靠。

    （8）安裝靈活

    籠內(nèi)嵌入式安裝，節(jié)省吊籠內(nèi)部空間。

    （9）接線靈活

    靈活的控制線路接線，控制卡采用插拔式接線端子，操作臺可選擇端子接線或航空插座方式接線。

    （10）防水設(shè)計IP54

    整機防水設(shè)計、經(jīng)過防雨水實驗、IP54 防水等級。

    （11）安裝、調(diào)試、維護方便

    施工升降機專用邏輯控制板集成了升降機硬件保護邏輯，輸入輸出均有LED狀態(tài)指示及絲印標識，控制端子采用排線或插拔式端子，系統(tǒng)安裝接線方便；驅(qū)動器采用模塊式設(shè)計，減少了安裝工時，提高生產(chǎn)效率，降低裝配故障率；系統(tǒng)內(nèi)置專用控制程序，變頻器參數(shù)出廠設(shè)置就可運行，系統(tǒng)安裝簡單、調(diào)試便捷，維護和維修簡潔直觀。

    五、安裝調(diào)試簡述

    1、系統(tǒng)接線示意圖

圖（3）系統(tǒng)接線示意圖

    在確保主電路及控制電路接線正確的情況下，系統(tǒng)開始上電調(diào)試。調(diào)試流程如下：

圖（4）TS1000調(diào)試流程

    2、設(shè)置參數(shù)

    TS1000施工升降機驅(qū)動一體機固化了升降機專用參數(shù)，不同型號的升降機只需設(shè)置部分規(guī)格參數(shù)，其它參數(shù)出廠值即可運行。通過變頻器操作面板可以方便的設(shè)置升降機的規(guī)格參數(shù)、編碼器規(guī)格參數(shù)、電機規(guī)格參數(shù)等。

    3、手動模式試運行

    外圍檢查完畢，上電檢測限位、極限開關(guān)、操作臺按鍵及LCD顯示是否正常，按要求設(shè)置好施工升降機規(guī)格參數(shù)后，推動操作桿點動運行，判定電機方向和三電機相序是否一致，待檢測正常后，手動模式試運行。

    4、平層模式樓層學(xué)習(xí)及試運行

    手動調(diào)試正常，通過TS1000專用操作臺進行樓層自學(xué)模式，通過操作桿手動控制施工升降機運行，至樓層的平層位置，按“已學(xué)樓層+1”的方式依次學(xué)習(xí)新樓層，已學(xué)習(xí)的樓層高度存入在樓層信息里。樓層學(xué)習(xí)好后，控制臺運行模式選擇平層運行，即可平層試運行。

    5、按照國標實驗性調(diào)試

安全是施工升降機最重要的標準，在系統(tǒng)調(diào)試時必須按照國標進行安全測試，將進行空載調(diào)試、額定負載調(diào)試及超負載調(diào)試。籠外操作測試，在操作臺設(shè)置中選擇籠外操作模式，插好籠外操作盒即可測試；墜落實驗測試，同樣方式設(shè)置為墜落實驗?zāi)Ｊ剑搴脡嬄鋵嶒灪屑纯蓽y試。

    六、現(xiàn)場應(yīng)用情況

    安徽地區(qū)某施工升降機制造企業(yè)使用TS1000系列施工升降機驅(qū)動一體機，具有很好的運行性能，達到了客戶對性能、功能和質(zhì)量的要求，客戶非常滿意：

    1）上升啟動無“過沖”現(xiàn)象，下降啟動無“失重感”，運行非常平穩(wěn)；

    2）上升和下降停止，緩啟緩?fù)＃瑹o沖擊，舒適度極佳；

    3）一段速平層，平層平穩(wěn)準確，平層精度≤1cm；

    4）LCD操作臺，具有人機交互界面，操作極為簡便直觀；

    5）安裝、接線及調(diào)試簡便，一般在半天之內(nèi)就能完成。

    下表為該企業(yè)使用TS1000應(yīng)用在SC200/200施工升降機上的使用報告中部分數(shù)據(jù)：

    七、結(jié)語

    經(jīng)現(xiàn)場全面測試驗證，四方TS1000施工升降機驅(qū)動一體機安全保護功能齊全，安裝、調(diào)試及維護方便，升降機軟啟軟停，無沖擊、下滑及抖動等現(xiàn)象，運行平穩(wěn)舒適，減少了機械設(shè)備的沖擊，友好的交互界面和自動平層功能大大減輕了操作員的工作量，提高了工作效率，得到客戶的一致好評，在施工升降機上具有良好的推廣應(yīng)用價值。