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    摘要：

    電動葫蘆是一種在起重行業(yè)常見的一種起重設(shè)備，它體積小，重量輕，固定于單梁上，可水平移動，直接垂直提升物品，對指定地點(diǎn)的物品進(jìn)行裝卸作業(yè)。電動葫蘆電機(jī)采用錐形電機(jī)控制，通過合康變頻器對電機(jī)控制部分進(jìn)行改造，改造后的電動葫蘆啟動平穩(wěn)，被吊物品定位準(zhǔn)確，在頻繁啟動情況下不會燒壞電機(jī)。

    關(guān)鍵字：合康變頻 起重行業(yè) 電動葫蘆

    1.前言

    電動葫蘆以往沒有采用變頻器控制，在啟動時電流和機(jī)械沖擊很大，時序配合不好時提升機(jī)構(gòu)還會產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象，提升和下降的速度也無法控制。變頻調(diào)速具有節(jié)能、環(huán)保、降低啟動電流等優(yōu)點(diǎn)。電動葫蘆采用合康變頻器改變電源頻率變化，來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，運(yùn)行性能得到了很大的提高。

    2.項(xiàng)目介紹

    項(xiàng)目名稱：長垣某電動葫蘆

    電動葫蘆的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

    A、提升機(jī)構(gòu)：1臺15kW錐形轉(zhuǎn)子制動三相異步電動機(jī)驅(qū)動

    B、大車行走機(jī)構(gòu)：2臺1.5kW電磁制動三相異步電機(jī)驅(qū)動要求兩臺電機(jī)同時工作

    C、小車行走機(jī)構(gòu)：2臺0.8kW三相異步電機(jī)驅(qū)動要求兩臺同時工作


                    


                                 圖1 電動葫蘆應(yīng)用場景


                    


                                 圖2 電動葫蘆應(yīng)用場景

    3.現(xiàn)場應(yīng)用需求

    1、要求低頻力矩大，過載能力強(qiáng)。

    2、要求提升下降位置準(zhǔn)確，重載、空載停車位置基本一致。

    3、減小噪聲，降低電機(jī)溫升，保護(hù)電機(jī)。

    4、制動電阻的選擇：提升機(jī)構(gòu)在下降過程中會產(chǎn)生很大的再生能量，常常會發(fā)生過電壓現(xiàn)象而跳閘，因此必須配備制動單元和制動電阻，合康變頻器已內(nèi)置制動單元，配備合適制動電阻就可以保證變頻器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

    4. 現(xiàn)場變頻控制解決方案


                    


                                      變頻器控制系統(tǒng)原理圖

    1、提升機(jī)構(gòu)采用HID620A系列變頻器進(jìn)行控制，采用無PG矢量模式控制提升機(jī)構(gòu)的上升和下降，采用多段速控制方式實(shí)現(xiàn)高速和低速轉(zhuǎn)換。

    2、大車行走機(jī)構(gòu)采用HID300A系列變頻器同時控制兩臺電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，高速低速轉(zhuǎn)換。

    3、小車行走機(jī)構(gòu)采用HID300A系列變頻器同時控制兩臺電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，高速低速轉(zhuǎn)換。

    5.變頻器調(diào)試

                變頻器參數(shù)設(shè)置

                         


    6.應(yīng)用效果

    采用變頻控制的電動葫蘆具有以下特點(diǎn)：

    ●減小啟動、制動時的沖擊

    該電動葫蘆具有平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的性能，可以在基本停止的狀態(tài)下進(jìn)行抱閘，因而能減輕啟動、制動時的沖擊，特別適用于物品就位精度要求高不允許有沖擊、振動的工作環(huán)境。

    ●低頻力矩大、過載能力強(qiáng)

    無ＰＧ矢量控制時0.25Hz輸出180%轉(zhuǎn)矩輸出，180%額定電流１Ｓ的過載能力。

    ●方便設(shè)定大車、小車運(yùn)行速度

    通過變頻器改變電源頻率進(jìn)行變頻控制，采用多段速控制方式對電動機(jī)的速度進(jìn)行設(shè)定，提高運(yùn)行定位的準(zhǔn)確性，也可以進(jìn)行點(diǎn)動操作。

    7.結(jié)束語

    電動葫蘆采用HID620A系列變頻器進(jìn)行驅(qū)動后使整機(jī)性能有較大提高，具備了起升平滑、穩(wěn)定、被吊物件定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)。加上變頻器自身保護(hù)功能齊全，如過流、過載、過壓等都能及時報警及停止，有效降低了電機(jī)溫升，減少了電動葫蘆的故障，提高了安全性能，降低維修成本，從而使合康變頻器在電動葫蘆上得到廣泛應(yīng)用。