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本文深入研究了油氣場站中一體化邊緣計算安防控制器的應用和技術特點，分析了邊緣計算在油氣行業(yè)中的發(fā)展現狀，并結合實際應用案例和運行數據，探討了一體化邊緣計算安防控制器在油氣場站中的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)，為油氣行業(yè)的智能化轉型提供了理論支持和實踐指導。本文還提出了一種一體化邊緣計算控制器的設計方案，旨在解決傳統(tǒng)中央計算模式存在的延遲高、帶寬壓力大等問題，并通過對邊緣計算安防控制器的硬件架構、軟件設計以及實際應用需求的分析，驗證了其在提高油氣場站監(jiān)控效率和實時性方面的優(yōu)勢。

把握PLC未來發(fā)展的重要趨勢來指導攻克其中的核心技術，將是破除PLC“卡脖子”的關鍵，也是我國從工業(yè)大國向工業(yè)強國轉型不可或缺的基石。

智能人工作業(yè)系統(tǒng)是一個具有模塊化、網絡化及交互式特點的人工作業(yè)系統(tǒng)，系統(tǒng)基于人體工程和精益生產的原理，通過一系列輔助外設實現多種航空機載設備的機電、光電等組件產品的人工裝配和檢測調試，滿足多品種小批量精益生產的需求，此外系統(tǒng)還可用于新產品裝配培訓。

可編程邏輯控制器（簡稱PLC）技術是工業(yè)控制系統(tǒng)中的基礎且核心部件，是制造業(yè)領域的關鍵技術，是我國產業(yè)升級戰(zhàn)略性技術，是實現“兩化融合”、《中國制造2025》的共性基礎性技術。

近期，杭州電子科技大學某團隊采用倍福的CX1200 PLC完成了一項艱巨的任務——6軸機器人控制的全部程序范例，深切感受到由PLCopen的運動控制功能塊所帶來的便捷、超凡的體驗。眾所周知，在機器人領域，諸如KUKA、安川、史陶比爾、KEBA、埃斯頓、新時達、大族激光、固高、匯川等企業(yè)，都是用PLC實現對機器人的控制。當前，國內存在一個普遍現象，幾乎所有工科大學還停留在“l(fā)ogic”層面的PLC教學，而工業(yè)領域的PLC早已悄然完成了向運動“motion”為重心的轉變，離散工業(yè)控制所需的運動控制（motioncontrol）功能徹底改變了傳統(tǒng)PLC只有邏輯，即“l(fā)ogic”的概念。因此，將運動、網絡、安全、智能等新概念與傳統(tǒng)的PLC結合，我們迎來了PLC的新技術時代。

電纜深度控制系統(tǒng)通信成功率直接影響著系統(tǒng)的工作性能，為提高通信成功率，系統(tǒng)從改善信噪比著手，應用自適應濾波器去除噪聲。介紹了電纜深度控制系統(tǒng)通信分系統(tǒng)中自適應濾波器的設計與應用，試驗表明該設計能有效抑制噪聲，明顯改善了拖纜定深系統(tǒng)長距離通信的成功率。

上海賽科90萬噸/年乙烯聯(lián)合裝置是世界上最大的石油化工聯(lián)合裝置之一，同時也是我國第一家大規(guī)模采用FF現場總線控制技術的現代化大型石油化工聯(lián)合裝置，并獲得了成功應用。在現場總線控制回路中大量使用了FIELDVUE?的數字閥門控制器，本文介紹FF現場總線系統(tǒng)的結構概述，同時也討論FIELDVUE數字閥門控制器提供的在線和離線診斷功能。舉例說明FIELDVUE數字閥門控制器如何預診斷維修問題，減少整個設備生命周期成本。

　　摘　要：EtherCAT是一種新型的實時工業(yè)以太網現場總線。本文研究了EtherCAT技術的原理、技術特點、性能以及EtherCAT主站和從站的實現方法。并在此基礎上實現了一種基于EtherCAT的多軸運動控制器，用于數控設備和工業(yè)機器人的控制。 　　關鍵詞：實時工業(yè)以太網 EtherCAT 伺服控制器

在PLC的結構中，軟件操作系統(tǒng)駐留在PLC的中央存儲器內，并且都加以固化。PLC的語言編譯系統(tǒng)，一般都比較大，通常是以磁盤文件的形式，放置在編程器內，最后生成的應用程序也放置在中央存儲器內．但是需要有后備電池支持，以保證關機時，程序不會丟失。只有在程序經確認沒有錯誤，現場也不需改動的情況下，為了提高運行的安全性才將應用程序進行固化。

PLC的硬件結構因其系統(tǒng)規(guī)模和特點不同可有多種結構形式。有整體形非總線結構和總線形組件結構兩大類。中大型系統(tǒng)一般均采用組件結構，而微型以及部分小型PLC則趨向于整體形非總線結構。