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在PLC的結(jié)構(gòu)中，軟件操作系統(tǒng)駐留在PLC的中央存儲(chǔ)器內(nèi)，并且都加以固化。PLC的語言編譯系統(tǒng)，一般都比較大，通常是以磁盤文件的形式，放置在編程器內(nèi)，最后生成的應(yīng)用程序也放置在中央存儲(chǔ)器內(nèi)．但是需要有后備電池支持，以保證關(guān)機(jī)時(shí)，程序不會(huì)丟失。只有在程序經(jīng)確認(rèn)沒有錯(cuò)誤，現(xiàn)場(chǎng)也不需改動(dòng)的情況下，為了提高運(yùn)行的安全性才將應(yīng)用程序進(jìn)行固化。

除了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和各種電連接方式之外，工業(yè)直流電源對(duì)控制調(diào)節(jié)的方法也是至關(guān)重要的，一般工業(yè)直流電源分為非穩(wěn)壓電源和穩(wěn)壓電源。

如果其他的醫(yī)療機(jī)器與LAN連接，雖然依賴于數(shù)據(jù)信息的長(zhǎng)度以及數(shù)據(jù)發(fā)送的頻度，但如果假定平均信息長(zhǎng)度為128字節(jié)，即使是同時(shí)送信，推算大約1.5s左右數(shù)據(jù)便可以存入數(shù)據(jù)庫(kù)（如果不考慮數(shù)據(jù)庫(kù)機(jī)器回答的等待時(shí)間，50ms內(nèi)全部通信可以完成）。

PROFINET最早由西門子公司于2001年提出，涵蓋了包括實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題，PROFINET可以完全兼容標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議，透明地集成各種現(xiàn)場(chǎng)總線（例如PROFIBUS）技術(shù)，有效的保護(hù)用戶投資。作為新一代開放的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，PROFINET為建立離散控制、分布式智能控制、運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、安全系統(tǒng)、MES的統(tǒng)一平臺(tái)提供了可能，并將最終改變工業(yè)自動(dòng)化的面貌。

分析了ESP的現(xiàn)狀、工作原理、穩(wěn)定（修正）橫擺力矩的產(chǎn)生方式及其控制邏輯與發(fā)展趨勢(shì)。 關(guān)鍵詞：汽車穩(wěn)定性控制；電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)；穩(wěn)定橫擺力矩；集成底盤控制 Abstract: This paper analyses the current situation, principal and develop trend of ESP. Stabilizing (Corrective) yaw moment generating modes and control logic of ESP are introduced. Key words: Vehicle stability control (VSC); ESP; stabilizing yaw moment; integrated chassis control

在現(xiàn)代化的生產(chǎn)企業(yè)中，每個(gè)企業(yè)都注重高速自動(dòng)化的生產(chǎn)線，激光打標(biāo)做為一種重要的設(shè)備很早就應(yīng)用到了生產(chǎn)線上，例如在制藥業(yè) 、煙草業(yè)、食用產(chǎn)品業(yè)等，在生產(chǎn)線的包裝環(huán)節(jié)，啟動(dòng)激光標(biāo)刻機(jī)自動(dòng)為產(chǎn)品出廠日期 編號(hào)等打標(biāo)。就是利用工業(yè)計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理能力，通過激光發(fā)生器把數(shù)字標(biāo)刻在產(chǎn)品上。并以次為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)量統(tǒng)計(jì)及異常報(bào)警。

PLC的硬件結(jié)構(gòu)因其系統(tǒng)規(guī)模和特點(diǎn)不同可有多種結(jié)構(gòu)形式。有整體形非總線結(jié)構(gòu)和總線形組件結(jié)構(gòu)兩大類。中大型系統(tǒng)一般均采用組件結(jié)構(gòu)，而微型以及部分小型PLC則趨向于整體形非總線結(jié)構(gòu)。

介紹了一種小型無人直升機(jī)的自主控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)小型無人直升機(jī)的自主姿態(tài)控制、任務(wù)規(guī)劃、視頻圖像處理等功能，具有模塊化程度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)分為機(jī)載部分和地面站部分，機(jī)載部分負(fù)責(zé)飛機(jī)姿態(tài)控制，地面站部分負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃及圖像處理。機(jī)載部分各模塊之間采用雙余度總線通訊，可有效提高通訊可靠性。

闡述了自主移動(dòng)機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的意義，并對(duì)分層式體系結(jié)構(gòu)和包容式體系結(jié)構(gòu)這兩種典型體系結(jié)構(gòu)詳細(xì)比較分析后，在此基礎(chǔ)上研究了基于兩者優(yōu)點(diǎn)的混合型體系結(jié)構(gòu)。最后，對(duì)該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)進(jìn)行了闡述，并對(duì)未來的研究工作提出了建議。

所有生物識(shí)別設(shè)備都需要進(jìn)行不斷地完善才能更加精確和可靠，由于生物識(shí)別技術(shù)已經(jīng)被廣泛接受，因此它將進(jìn)入到我們生活的更多領(lǐng)域中。