久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

工業自動化發展的每個歷史階段必定有一種控制平臺相對應。當前，火電廠進入智能化建設階段，霸占火電廠控制平臺近30年的DCS已經顯示出力不從心的疲態。本文揭示一種全新的控制平臺——智能控制系統（Intelligent Control System，簡稱ICS）正在悄悄孕育產生，并介紹它的基本特征。最后，筆者對ICS與SIS（Supervisory Information System）間的關系調整，以及平臺出現后的管理變革等問題進行初步探討。希望通過本文，開放思路，引起討論，加快火電廠自動化發展。

摘要：協作機器人是下一代機器人的重要發展方向，其柔順運動控制技術對于實現安全穩定的協作交互至關重要。本文針對協作機器人與環境和人交互協作的柔順性需求，重點討論基于阻抗控制的柔順運動控制方法，對阻抗控制器設計的基本方法，阻抗控制的基本架構，改進的阻抗控制器設計方法，協作機器人動力學建模、外界交互環境建模、力感知和阻抗參數選取等關鍵問題的研究現狀進行了綜述，并對協作機器人柔順運動控制的未來發展趨勢進行了展望。

摘要：針對網絡化控制系統在策略和程序、產品設計與開發、項目應用配置等方面的脆弱性，本文對系統中典型的安全威脅進行了分析，主要包括了態勢感知、網絡攻擊以及工控系統的定向攻擊。以內建安全為核心，本文還通過控制內核自主可控、嵌入式平臺可信增強、容錯架構和系統自愈等關鍵技術構建了一套網絡化控制系統深度安全體系架構，從而提高系統生命周期的安全性、可靠性以及可用性。本文最后還介紹了Achilles通信健壯性認證和ISASecure安全認證兩類工業控制系統產品安全認證體系。

摘要：隨著新一代信息技術和工業的深入融合，智能制造日益成為未來制造業發展的重大趨勢和核心內容。同時，在互聯網+智能制造的不斷推進下，機械安全面臨著更為嚴峻的挑戰，本文分析了我國機械安全的發展現狀以及趨勢，提出了智能安全這一理念，以與智能制造的安全新需求相匹配。

當前，在新時期，全球涌現“量子科技”潮。世界多國量子通信研究與應用的政策支持與項目布局全面展開，競爭態勢日益明顯。

林融認為工控系統網絡安全已成為石油化工大安全框架下的重要環節，未來工控系統網絡將從封閉系統到開放系統再到虛擬化系統的方向發展。最后，他強調我國當前急需培養既懂工控系統又懂網絡安全技術的復合型人才。

隨著自來水廠自動化水平的不斷提高，數字化、信息化技術的應用，自來水廠控制系統的安全風險問題日益突出。要有效防范風險，首先應分析清楚自來水廠控制系統存在的安全風險。

中國目前已是世界第二大經濟體和制造業大國，但自主創新能力薄弱、先進裝備貿易逆差嚴重、高端裝備與智能裝備嚴重依賴進口，嚴重制約我國制造產業健康發展。國務院下發《關于加快培育和發展戰略性新興產業的決定》，將高端裝備制造業納入其中，全面開展智能制造技術研究將是發展高端裝備制造業的核心內容和促進我國從制造大國向制造強國轉變的必然。

本文從智慧電廠特點闡述開始，提出智慧電廠的整體設計架構及技術發展建議，通過一體化大數據管控平臺，實現智慧設備及控制層、智慧設備管理及診斷層、智慧運維及管理層、智慧經營及決策層之間的融合，實現發電過程的智能控制、智能安全、智能管理。

針對冷連軋過程控制模型系統目前存在的問題，以摩擦系數模型參數優化和平坦度控制參數優化為例，本文闡述了在完整、準確和可靠的工藝實時數據基礎上，將大數據的思路和方法應用于冷連軋過程控制優化的研究，有效提高了模型設定精度和平坦度控制精度。