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近年來，隨著工業(yè)化和信息化的深度融合，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造迅猛發(fā)展，各類IT新技術(shù)加速應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)活動之中。在工業(yè)自動化轉(zhuǎn)型升級的同時，工業(yè)信息安全問題日益嚴(yán)峻，面臨著巨大的風(fēng)險和隱患，亟需從產(chǎn)品技術(shù)和管理規(guī)范各方面加以提升。

隨著火電廠自動化水平的迅速發(fā)展，其控制系統(tǒng)對時鐘的精度要求也愈來愈高。本文結(jié)合徐州華潤電力有限公司（簡稱：徐州電廠）近期控制系統(tǒng)時鐘同步技術(shù)改造，就同步時鐘原理、對時方式及改造過程中所采用的方法及特點進行介紹。

智能制造的生產(chǎn)模式需要什么樣的自動控制系統(tǒng)？這種控制系統(tǒng)與工業(yè)3.0中的自動化技術(shù)有什么區(qū)別？應(yīng)用到智能制造中的自動控制技術(shù)要做什么樣的演變，才能滿足智能制造的生產(chǎn)模式的要求？這些都是我們現(xiàn)在要探索的問題。

智能制造是先進制造過程、系統(tǒng)與模式的總稱，邊緣計算是橫跨通信、計算機、自動控制等多領(lǐng)域的綜合性技術(shù)，可以滿足智能制造在敏捷聯(lián)接、實時業(yè)務(wù)、數(shù)據(jù)優(yōu)化、應(yīng)用智能、安全與隱私保護等方面的關(guān)鍵需求。文章首先介紹了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造的基本狀況，其次介紹了邊緣計算的發(fā)展現(xiàn)狀，之后詳細(xì)描述了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造邊緣計算模型，最后給出了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造邊緣計算模型的測試方法。

服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，能幫助人類完成除生產(chǎn)制造加工過程之外的工作。服務(wù)機器人包括專用服務(wù)機器人和家用服務(wù)機器人。其中專用服務(wù)機器人是指在特殊環(huán)境下作業(yè)的機器人，如核電站事故檢測與處理機器人、極地科考機器人、反恐防暴機器人、軍用機器人、救援機器人等；家用服務(wù)機器人是指服務(wù)于人的機器人，如助老助殘機器人、康復(fù)機器人、清潔機器人、護理機器人、醫(yī)療機器人、教育娛樂機器人等。

工業(yè)是國民經(jīng)濟的主體，工業(yè)競爭力也體現(xiàn)一個國家的競爭力，隨著德國的工業(yè)4.0、美國的先進制造以及我們中國的智能制造等國家戰(zhàn)略政策的推出，以及云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新興信息技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，IT領(lǐng)域的一些安全問題逐漸進入工業(yè)系統(tǒng)。我們從廣義上來理解工業(yè)安全，是指整個工業(yè)生產(chǎn)過程中的信息安全，涉及到整個生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，各個環(huán)節(jié)，從保護對象上來看，它不僅僅保護計算機網(wǎng)絡(luò)，保護信息系統(tǒng)，還需要保護工業(yè)控制系統(tǒng)，保護設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，這是相對來講對工業(yè)安全比較廣泛的一個定義。

隨著5G網(wǎng)絡(luò)商用部署步伐的加快，以5G網(wǎng)絡(luò)和MEC技術(shù)為基礎(chǔ)的移動通信網(wǎng)絡(luò)大帶寬（enhanced Mobile BroadBand，eMBB）、超高可靠超低時延（ultra Reliable Low Latency Communications，uRLLC）和海量連接（massive Machine Type Communication，mMTC）成為牽引5G應(yīng)用落地的核心能力。在眾多的垂直行業(yè)需求中，以4K/8K高清視頻、增強現(xiàn)實/虛擬現(xiàn)實（Augmented Reality/Virtual Reality，AR/VR）為代表的視頻業(yè)務(wù)無疑是5G+MEC技術(shù)的“殺手锏”應(yīng)用。本文以MEC平臺和云平臺部署位置、部署模式、部署條件、部署規(guī)模和平臺能力等差異為出發(fā)點，圍繞5G視頻業(yè)務(wù)用戶體驗，分析5G視頻業(yè)務(wù)終端視頻顯示能力對視頻文件帶寬需求的影響，提出基于面向用戶體驗的5G視頻業(yè)務(wù)邊云協(xié)同

2012年11月，美國GE公司發(fā)布了《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)》白皮書，標(biāo)志著“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”概念的誕生。2017年前后，我國各級政府相繼出臺了一系列工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的鼓勵政策和扶植措施，受到了企業(yè)界的熱烈響應(yīng)。通過幾年的實踐，取得了很多成功的經(jīng)驗，但也有遭受挫折的教訓(xùn)。對此，筆者談一點自己的想法。

本文對激光雷達的基本原理、特點、技術(shù)現(xiàn)狀、分類和應(yīng)用情況等進行了概述。特別針對其在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用情況進行了詳細(xì)分析，對車載激光雷達的應(yīng)用、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈和主要的生產(chǎn)企業(yè)以及未來的發(fā)展趨勢進行了論述。

如何根據(jù)客流的動態(tài)分布狀況來為過飽和車站提供實時進站客流控制方案，已成為中國城市軌道交通路網(wǎng)安全高效運營管理迫切需要解決的問題。文章在收集國內(nèi)外相關(guān)研究文獻的基礎(chǔ)上，從軌道交通網(wǎng)絡(luò)客流OD動態(tài)估計、軌道交通車站客流控制等方面對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了綜述和分析，并針對后續(xù)可進一步工作研究的內(nèi)容進行了展望。