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由于工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型空間和工作環(huán)境的復(fù)雜性，傳統(tǒng)運動規(guī)劃算法難以在有限時間內(nèi)進(jìn)行路徑求解，如何提高算法的規(guī)劃效率與最優(yōu)性成為研究熱點。本文跟蹤目前工業(yè)機(jī)器人運動規(guī)劃算法的發(fā)展現(xiàn)狀，針對主流隨機(jī)采樣算法的原理與發(fā)展脈絡(luò)進(jìn)行了細(xì)致分析與總結(jié)。在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的隨機(jī)采樣算法，該方法引入了規(guī)劃學(xué)習(xí)機(jī)制，在保證求解速度的同時，還能不斷提高求解質(zhì)量。同時對當(dāng)前運動規(guī)劃算法存在的一些不足提出了建議與展望。

為貫徹《促進(jìn)大數(shù)據(jù)發(fā)展行動綱要》《大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》有關(guān)要求，更好推動《數(shù)據(jù)管理能力成熟度評估模型》（GB/T 36073-2018）貫標(biāo)和《工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全防護(hù)指南》落實，指導(dǎo)企業(yè)提升工業(yè)數(shù)據(jù)管理能力，促進(jìn)工業(yè)數(shù)據(jù)的使用、流動與共享，釋放數(shù)據(jù)潛在價值，賦能制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，2020年2月27日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《工業(yè)數(shù)據(jù)分類分級指南（試行）》。本期特邀浙江國利網(wǎng)安科技有限公司撰文解讀《工業(yè)數(shù)據(jù)分類分級指南（試行）》指導(dǎo)下的工業(yè)安全防護(hù)。

2020年伊始，一種叫做新型冠狀“病毒”的惡魔以呼嘯之勢使得全中國都陷入了災(zāi)難的陰霾。這是一場突如其來的危機(jī)，人類被迫面臨一種未知病毒的洶涌侵襲。在中國經(jīng)歷巨大沖擊的同時，全球各大洲相繼“失守”，新型冠狀病毒撲向世界各地。

大城管體制決定的城市管理效果。如《合肥市城市管理條例》明確，合肥市實行大城管的管理體制，其監(jiān)督考核機(jī)構(gòu)和職責(zé)隸屬于市政府，監(jiān)督考核對象范圍是規(guī)劃、建設(shè)、環(huán)境保護(hù)、水務(wù)、園林綠化、公安機(jī)關(guān)、房產(chǎn)、工商、衛(wèi)生、食品藥品監(jiān)督、民政、交通運輸、體育、文化廣電新聞出版、商務(wù)等行政主管部門，以及其他有關(guān)部門和單位，監(jiān)督考核收到的實際效果是，城市管理不再是城管執(zhí)法局一個部門的責(zé)任，而是城市所有涉管部門和單位的履職義務(wù)。

在工業(yè)系統(tǒng)信息化與智能化逐步推進(jìn)的形勢下，邊緣計算已變得越發(fā)重要。相比云計算在大數(shù)據(jù)處理分析方面的優(yōu)勢，邊緣計算在低延時與高可靠的場景中有著云計算無法替代的優(yōu)勢。邊-云協(xié)作已經(jīng)成為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、智慧城市等邊緣計算重要場景的新趨勢。利用云的強(qiáng)大計算與儲存能力來處理歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析優(yōu)化，而依靠邊緣計算的能力解決高實時性任務(wù)。然而，現(xiàn)有的邊-云協(xié)作數(shù)據(jù)管控缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，造成各個平臺與設(shè)備兼容性差，導(dǎo)致工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)無法互聯(lián)互通。因此，IEEE P2805邊緣計算節(jié)點系列標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)立為自主管理、數(shù)據(jù)清洗緩存、邊-云協(xié)同機(jī)器學(xué)習(xí)等方向提供了標(biāo)準(zhǔn)化參考。

制造業(yè)是我國的立國之本、強(qiáng)國之基。推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，是建設(shè)社會主義現(xiàn)代化強(qiáng)國的必由之路。當(dāng)前，世界各主要強(qiáng)國把智能制造作為鞏固制造業(yè)全球領(lǐng)先地位、帶動制造業(yè)回歸、繼續(xù)掌握全球產(chǎn)業(yè)價值鏈中高端的戰(zhàn)略選擇，紛紛加緊智能制造戰(zhàn)略布局。經(jīng)過近5年的大力發(fā)展，我國智能制造成效初顯，探尋并持續(xù)推進(jìn)智能制造仍舊是當(dāng)前和今后很長一段時期我國制造業(yè)發(fā)展的主攻方向。本文從國內(nèi)外智能制造發(fā)展最新趨勢、我國智能制造已形成的成效和經(jīng)驗等方面進(jìn)行了分析，探尋下一步發(fā)展路徑，并提出可具體開展的幾點思考。

數(shù)字城管由兩個不可或缺的部分構(gòu)成，前者是城市管理制度后者是數(shù)字技術(shù)應(yīng)用，離開城市管理制度，任何數(shù)字技術(shù)的鼓吹，都會變成無源之水無本之木，只會損害數(shù)字城管的健康發(fā)展。

三維視覺技術(shù)是智能機(jī)器人的一個熱點研究方向，它是智能機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境感知和實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的基礎(chǔ)。本文圍繞智能制造環(huán)境，介紹了機(jī)器人三維視覺技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及熱點研究問題，闡述了它目前在智能制造中的應(yīng)用，最后對機(jī)器人三維視覺技術(shù)的未來研究方向進(jìn)行了探討。

隨著網(wǎng)絡(luò)終端的不斷普及與互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的快速發(fā)展，當(dāng)今網(wǎng)絡(luò)不僅要應(yīng)對日益增長的傳輸流量，也要滿足用戶多樣化的需求指標(biāo)。云計算在諸如服務(wù)延遲與傳輸開銷等方面難以適應(yīng)趨勢，邊緣計算（Edge Computing）則將運算資源從云下移到了網(wǎng)絡(luò)邊緣，并通過就近處理數(shù)據(jù)的方式提升性能。作為人工智能的主要代表之一，深度學(xué)習(xí)一方面可以被集成到邊緣計算的框架中以構(gòu)建智能邊緣，另一方面也能以服務(wù)的形式部署在邊緣上從而實現(xiàn)邊緣智能。本文從邊緣計算與深度學(xué)習(xí)融合的趨勢出發(fā)，介紹 “邊緣智能”與“智能邊緣”的概念與應(yīng)用場景，并說明典型的使能技術(shù)及其相互聯(lián)系。

隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，有關(guān)這項技術(shù)的結(jié)構(gòu)、原理、應(yīng)用等方面將如何演化的問題備受關(guān)注。與消費互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相比較，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)最大的不同之處在于它與工廠里的設(shè)備緊密相連，這是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)之所以復(fù)雜的重要根源。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的開發(fā)也與此有緊密的聯(lián)系。此外，在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中還出現(xiàn)了云計算、邊緣計算等新的計算環(huán)境。這些變化自然會進(jìn)一步增加企業(yè)信息系統(tǒng)的復(fù)雜性。所以，針對工業(yè)設(shè)備的多樣性和多變性，采用平臺化的開發(fā)、運行和維護(hù)技術(shù)體系將成為一種必然的選擇。平臺工具和可復(fù)用組件的應(yīng)用有效地提升了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)的效率。此外，具有社區(qū)性質(zhì)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)模式的出現(xiàn)也將引發(fā)這一領(lǐng)域服務(wù)業(yè)態(tài)的發(fā)展，這也是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要趨勢。本文對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺化與服務(wù)化的發(fā)展問題進(jìn)行了分析，提出了相應(yīng)的實現(xiàn)模式，并對相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢做出預(yù)測。