淺析通用工業(yè)實時控制
本文目的是給從事工業(yè)自動化控制領域技術人員,特別是控制軟件工程師作為參考,以期能為其進行任務需求分析、設計選型、開發(fā)實踐和調優(yōu)的過程中,提供和建構一個共識基礎和討論框架。內容上主要對基于通用架構的工業(yè)控制器,所需要的實時控制技術進行拋磚引玉式的介紹。首先梳理了對基于實時計算的工業(yè)控制的相關概念理解,并試圖理清主要術語的含義和范疇;然后,對實時操作系統(tǒng)(RTOS)的概念和主流實例進行簡要說明;再者,還以英特爾邊緣控制平臺ECI中的實時解決方案為例,闡釋了“軟硬件一體化”方式進行實時任務開發(fā)和調試的理由。