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日立變頻SJ700系列于舞臺機械應用
  • 企業:日立(中國)有限公司     行業:石油天然氣     領域:機器人    
  • 點擊數:1047     發布時間:2009-09-11 16:17:06
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  摘要: 為了適應舞臺機械設備自動化的需要,采用高性能的普通型變頻器并配備PLC的控制,調節參數配合以達到舞臺機械精確控制的要求。

  一、 前言:

    采用變頻器驅動舞臺升降設備是現有主流的控制系統,主要控制系統由上位機,PLC,變頻器,反饋編碼器構成控制系統,實現舞臺的升降及精確定位要求。系統要求變頻器具有閉環矢量控制功能,能滿足低速情況下滿轉矩輸出;Profibus通訊功能,與PLC能直接通訊。根據要求,我們提供了SJ700系列變頻器+SJ-FB(反饋板)+SJ-PBT(通訊板),以滿足實驗要求。

  二、實驗內容:

    1. 實驗變頻器型號:SJ700-055HFEF,SJ-FB,SJ-PBT

    2. 開環V/F控制實驗,開環磁通矢量控制實驗:了解日立變頻器基本參數設置,電機自整定方法等基本調試方法,同時采用Pro-drive軟件調整參數,了解此軟件的使用方法。調試時首先進行電機自整定,按整定參數運行電機。



    3. 閉環磁通矢量控制實驗:編碼器與變頻器的SJ-FB卡連接,通過編碼器閉環,滿足在0Hz滿轉矩輸出的要求。閉環控制中電機也需要進行自整定。閉環控制時要求進行速度/位置控制的切換,可通過設定段子功能73-SPD實現。相關參數:

  注意:

  速度閉環控制方式時,注意啟動時的電機運行方向,如果電機反向運行,變頻器的監視電流會異常D002,會有過流保護,可能因為編碼器AB相接反,重新確認接線。

  注意編碼器的供電方式,變頻器的PG提供5V供電,如使用24V供電方式,請注意24V供電電源是否穩定,是否有干擾。

  編碼器請選擇增量型線驅動編碼器。

    4.多臺電機同步工作要求:由于所有電機都采用編碼器閉環控制,同步的要求就可采用SJ-FB實現。相關參數:
因主從功能與上述功能兼容,不相沖突,為了描述簡潔,上述功能的參數不再重復,只需設置以下參數即可實現主從控制。


  注意:

  Slave的P012必須設為位置環01,Master可以根據設計需要設為00或01。

  P012的功能為改善Slave的速度跟隨性能,設定值越大速度響應越快,參考值為20~40.

  C001設置為48 脈沖串輸入使能,當運行信號有效時,如果智能輸入端子1不閉合,PG卡不接收脈沖串信號,如同沒有速度信號,即使Master的PG卡輸出了脈沖信號,Slave的變頻器也不會有頻率輸出。

  C002 位置偏差清零,在每次運行前請閉合此端子,每次運行時都有可能有偏差,如果累計偏差值過大,在啟動瞬間電機會有沖擊,建議每次啟動前先將偏差清零。

    5.變頻器與PLC之間Profibus通訊。

    6.抱閘控制邏輯實驗:


  注意:

  B122 加速時間可以參考電機的剎車的機械響應時間,一般100MS-300MS。

  B125 不宜設置太高,1-4HZ為宜,太高的釋放頻率容易導致E36報警。

  B126不宜設置太高,電機額定電流的20%~30%。

  當B125和B126同時滿足時C25才能輸出抱閘釋放信號。

  三.  實驗結果:
  
  舞臺機械要求變頻器具有0Hz域的滿轉矩輸出功能,從實驗結果看,SJ700系列變頻器能滿足此要求。同時由于SJ700具有的的外圍附件卡,可滿足用戶的閉環控制。DP通訊等要求。

  日立變頻SJ700系列從產品特性上能滿足控制要求很高的用戶現場要求,是一款性價比極為卓越的產品。

 

 

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