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臺達機電產品在鐵路電力監控系統中的應用
  • 企業:中達電通股份有限公司     領域:自動化軟件     行業:安防    
  • 點擊數:1345     發布時間:2009-06-23 15:12:14
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  摘要:本文主要論述了臺達PLC和HMI以及各類擴展模塊在某鐵路項目的電力監控系統中的應用,其中涉及電力信號采集、數據運算處理、數據通訊、邏輯開關量控制等。

  關鍵詞:數據采集、浮點數、ASCII碼、報警、RS通訊。

  一、引言

  工控產品在大型自動化控制系統中的應用向來講究的是功能強大、性能穩定、故障率低。而作為主控設備和上位機的PLC和HMI在其中更是起著舉足輕重的作用,分擔著整個控制系統中大部分的執行和監控任務。在電力監控系統中,主控設備須根據系統中的電壓、電流、頻率等信號值對整個電力系統中執行機構的動作進行準確控制、并由上位機對這些信號數據進行實時監控。

  二、系統構架:

  1, 整個監控系統分成兩個監控柜:A柜和B柜,具體的電控配置如下表

  2, 監控系統工作原理示意圖



圖1

  三、控制系統說明:

  1. 如圖1所示,在A屏和B屏上,PLC通過DI和AI模塊讀取眾多故障報警信號(開關量)和鐵路系統中的電流、電壓或頻率信號(模擬量A/D轉換)。例如下表  

  告警信號:


  電力參數信號:


  2. HMI通過COM1和COM2兩個RS232端口分別監控A柜和B柜上的PLC,對系統中的電力信號進行實時的監控,同時根據開關量信號輸入、利用宏指令實現對系統運行狀況的各類告警提示,并記錄歷史告警信息。如下圖: 












  3. 電力系統現場監控與操作是通過HMI來實現的,但同時系統中的這一系列參數也都必須傳輸到PC機上,實現數據采集、分類統計和顯示的功能。PC機端的數據采集軟件已經由用戶開發好,無法更改,如下圖.



圖2


  4. 該軟件的數據采集原則為“只收不發”,且僅接收符合一定協議的數據(參數格式必須為浮點數,以ASCII碼格式傳輸),其他格式的數據均無法采集和顯示。例如:


  5. 這樣,在PLC這端就必須滿足幾點:浮點數、ASCII數據轉換、數據只發不收。同時根據數據采集軟件的數據格式定義,A柜和B柜中的參數必須進行一定規則的組合分類;將重組后的數據發送到PC上,才算有效。否則要么造成PC端軟件采集不到正確數據,無法正常顯示;要么PLC端程序出現通訊錯誤。

  6. 根據上述的特點,決定采取以下方式進行數據采集:

  如圖1所示,A柜PLC先通過RS485端口以MODBUS協議通訊方式讀取B柜PLC內的相關參數。


  在A柜PLC中,將A柜和B柜中的相關電力參數轉換為浮點數并進行重新組合。

  浮點數轉換:


 
  高低字節交換:


  將組合整理后的數據轉換城ASCII碼格式,并根據采集軟件所支持的協議格式加上“頭碼”、“命令字”、“校驗和”、“尾碼”等。


  如圖1所示,A柜PLC通過RS485端口,使用RS指令將數據發送給PC,同時將接收數據長度設為0,實現數據“只發不收”;由于數據長度非常長,而RS指令一次最多只能發送255字節;故需要分多次RS指令進行發送。




  最后如圖2所示,只要PC端接收的數據符合自身的協議格式,數據采集軟件就會自動在空白區域顯示出所接收到的數據,并在如“系統輸入模擬量數據”、“告警狀態”等數據區塊顯示出相應電力參數值。

  7. PLC中不斷重復上述數據采集動作,就可以在PC機上實時顯示系統當前的電力參數了。達到電力系統參數及時監控和收集的效果。

  四、小結

  該系統經過數周的調試和完善后得到客戶的滿意驗收。總的來說,該系統數據量大,HMI上的監控頁面達到80多頁;為了保證HMI于PLC的通訊速度,一般單頁面上放的監控裝置不宜太多。最大的難點在于將電力參數由PLC發給PC端采集軟件;由于數據量大,且協議格式復雜,所以在PLC程序中必須仔細編寫協議數據并嚴格安排每筆通訊數據的時序關系,防止數據錯位或混亂。

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