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臺達VE系列變頻器在剛性攻絲的應用
  • 企業:中達電通股份有限公司     行業:倉儲     領域:機器人    
  • 點擊數:1237     發布時間:2009-06-04 09:50:07
  • 分享到:

  摘要:臺達VE系列變頻器是臺達針對機床、電梯、印刷、拉絲等方面推出的一款高檔的變頻器。特別是精確的單點、多點定位、 強健的位置追隨、突出的動態響應特點受到了數控中心廠家的青睞。

  關鍵詞:變頻器、位置追隨、定位

  引言:

  如今在CNC機床上所用的一種最常見的攻絲方法是“剛性攻絲”或稱“同步進給攻絲”。剛性攻絲循環將主軸旋轉與進給同步化,以匹配特定的螺紋節距需要。如果控制主軸的旋轉和Z 軸的進給總是同步,那么攻絲的精度就可以得到保證。這種方法稱為“剛性攻絲”。這時主軸的運行從速度系統變成位置系統運行。因此根據剛性攻絲的定義,我們可以得到:要實現剛性攻絲的功能,主軸驅動系統必須具備位置控制的功能,數控系統控制著Z軸的進給和主軸的位置。

  一、 臺達VE系列變頻器的介紹

    VE系列變頻器是臺達針對數控加工中心的應用需求,而開發其相應的功能,從而非常適合在數控加工中心的應用。

  1、高速版本的變頻器可以達到3600HZ的穩定運轉。

  2、通過外部I/O點能夠實現快速單點定位和多點定位,并且有專門參數調整定位特性曲線以及定位時間,實現方便。

  3、通過專用參數調整達到快速加減速的實現,滿足了快速響應的要求。

  4、全新的PDFF控制,使增益的調整更加簡單方便,易于掌握。

  5、可以介紹模擬量和脈沖位置信號,從而實現了位置跟隨的功能。

  6、低速和高速頻寬的自動調整,從而使其速度環和位置環的增益更加適合現場負載的需要。

  VE系列變頻器其恒張力控制功能,在印刷、拉絲行業都有很大的發展空間。能夠實現:

  1、 張力閉環速度模式的張力控制方案

  2、 張力閉環轉鉅模式的張力控制方案

  3、 張力開環轉鉅模式的張力控制方案

  二、 臺達VE變頻器實現剛性攻絲的硬件框圖

  脈沖命令跟隨的系統接線圖如下:


  臺達VE系列模擬量的分辨率已經達到12BIT,模擬量輸入接線圖如下:


  三、 VE變頻器的調試步驟

  步驟1:V/F試運行


  步驟2:電機參數測量


  步驟3:矢量控制



  auto-tuning完成后,請檢查相關參數。

  【05-05】?無載電流(大約是額定電流的30%-50%)

  【05-06】?Rs

  【05-07】?Rr

  【05-08】?Lm

  【05-09】?Lx

  步驟4:執行慣量估測功能


  4.6步驟6:根據系統需要設定相關的變頻器參數。

  四、 VE配套的監控軟件

  VE系列變頻器不僅僅性能卓越,而且提供了多種現場數據采集和波形采集的方式,可以不用示波器就能直接吧相關的運行數據呈現給客戶,方便現場調試人員的調試和問題判斷。

  VFD-VE motor software 就是專門為VE配套的監控軟件,也是一個很實用的數字示波器軟件。通過該軟件我們就可以很直觀的看到相關的數據,從而更加判斷VE系列變頻器的不同凡響的性能。下圖是在現場的波形,通過下面的波形我們可以很直觀的看到,變頻器的輸出頻率始終是跟隨相應的數控系統的設定頻率。隨著頻率的改變,其電流很運行相當的平穩。
 


  五、 結論

  VFD-VE變頻器是當前代表先進控制技術的杰作,尤其是類似伺服驅動器的超強性能,加上在大功率上比伺服驅動器價格有絕對的優勢。因此是目前國內機床行業越來越受到業內人士的喜歡。同時加上中達電通的豐富的現場應用經驗和快捷的服務體系,將是所有機床、印刷、拉絲行業的首選產品。

  作者介紹

  劉元剛  公司職位:技術工程師    主要從事變頻器應用



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