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★倍福中國自動(dòng)化有限公司

高效大功率遠(yuǎn)距離輸電

無論是將遠(yuǎn)海上的海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的電力傳輸至陸上電網(wǎng)；還是跨越德國南北，將北部風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的綠色能源輸送到南部的工業(yè)重鎮(zhèn)；或是將斯堪的納維亞半島水電站的電力遠(yuǎn)送中歐腹地，高壓直流輸電技術(shù)始終扮演著重要角色，用于實(shí)現(xiàn)大功率遠(yuǎn)距離輸電。西門子能源公司在其解決方案中采用了MathWorks?的MATLAB和Simulink?以及倍?；赑C的控制技術(shù)。

自19世紀(jì)90年代，尼古拉·特斯拉（NikolaTesla）和喬治·威斯汀豪斯（George Westinghouse）就美國電力供應(yīng)技術(shù)展開的“電流大戰(zhàn)”以來，交流電成為了電力傳輸領(lǐng)域中應(yīng)用最為廣泛的方式。然而，用于遠(yuǎn)距離傳輸交流電的電纜會(huì)產(chǎn)生電容效應(yīng)，導(dǎo)致傳輸損耗，因此需要通過無功功率進(jìn)行補(bǔ)償。然而，在直流輸電中，這種無功功率需求可忽略不計(jì)，即電流可以在顯著降低損耗的情況下進(jìn)行傳輸。這就是為什么采用高壓直流電來進(jìn)行大功率輸電的原因。

直流輸電的基本原理

簡而言之，這種直流輸電方式使用兩個(gè)帶公共直流母線的變流器。每個(gè)變流器都能夠靈活地將電網(wǎng)中的交流電轉(zhuǎn)換成直流電傳輸?shù)街绷髂妇€中，也能夠?qū)⒅绷髂妇€中的直流電轉(zhuǎn)換成交流電回饋到電網(wǎng)中。這樣就可以在兩個(gè)電網(wǎng)之間以任意方向傳輸電能。直流母線中使用的是特高壓直流輸電，系統(tǒng)因此得名為高壓直流（HVDC）輸電系統(tǒng)。作用類似于閥門的晶體管被稱為絕緣柵雙極型晶體管（IGBT），用于實(shí)現(xiàn)電流的轉(zhuǎn)換。晶體管可以控制電流的通斷，然后通過控制晶體管的通斷生成所需的電流曲線。

然而，高壓直流輸電系統(tǒng)的變流器與傳統(tǒng)變流器的尺寸設(shè)計(jì)是不同的。這是因?yàn)樗捎昧擞蓴?shù)百個(gè)IGBT組成的模塊化多電平換流器（MMC），并部署在10至15公頃的區(qū)域內(nèi)。直流母線使用100至800kV電壓，可在數(shù)百公里的距離內(nèi)傳輸500至6400MW的電力。

高壓直流輸電系統(tǒng)

全新的大功率變流器控制解決方案

作為輸電系統(tǒng)和電網(wǎng)穩(wěn)定領(lǐng)域的杰出制造商，西門子能源今后將更加信賴倍?；赑C的控制技術(shù)。嵌入式控制器、EtherCAT I/O端子模塊以及TwinCAT自動(dòng)化軟件，結(jié)合基于模型的設(shè)計(jì)，更好地控制和保護(hù)大功率變流器。這些變流器不僅構(gòu)成了高壓直流輸電系統(tǒng)的基石，而且還可用于補(bǔ)償無功功率以及支撐和穩(wěn)定電網(wǎng)（柔性交流輸電系統(tǒng)，F(xiàn)ACTS）的系統(tǒng)。

測試柜內(nèi)安裝了CX2043嵌入式控制器以及直接插接的EtherCAT端子模塊

為了確保電網(wǎng)這一重要部分的高可靠性，通常會(huì)使用冗余系統(tǒng)。硬件和軟件中的控制和保護(hù)系統(tǒng)始終處于熱備用模式，以便在發(fā)生故障時(shí)能夠立即切換到冗余系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，根據(jù)IEC 62439-3標(biāo)準(zhǔn)，采用TwinCAT Parallel Redundancy Protocol（PRP）技術(shù)，通過多個(gè)獨(dú)立的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)建立冗余通信。通過這種方法，嵌入式控制器不僅能夠利用EtherCAT自動(dòng)化協(xié)議（EAP）實(shí)現(xiàn)彼此之間的高效通信，而且還能通過符合IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的MMS和GOOSE協(xié)議與斷路器等外部系統(tǒng)通信。

快速響應(yīng)和安全運(yùn)行

使用EtherCAT和高性能嵌入式控制器，可以有效滿足更高等級的電流和電壓控制對快速響應(yīng)時(shí)間的要求。由于CX2043嵌入式控制器搭載的是AMDRyzen?處理器，因此TwinCAT能夠以250μs的周期時(shí)間和極小的抖動(dòng)執(zhí)行控制任務(wù)。每個(gè)變流器最多可使用12臺這樣的嵌入式控制器，它們通過EtherCAT橋接端子模塊EL6695在冗余段中快速交換信號。

操作系統(tǒng)選用的是TwinCAT/BSD，以確保作為關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施核心組成部分的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)安全無憂的操作。它為TwinCAT 3 Runtime提供了一個(gè)高效、穩(wěn)定的Unix平臺，同時(shí)也充分滿足了當(dāng)前及未來日益增長的安全需求。隨后，TwinCAT模塊在TwinCAT 3 Runtime中執(zhí)行。直接在C/C++中開發(fā)的TwinCAT模塊用于基礎(chǔ)功能或特殊通信堆棧。通過這些模塊，可以將控制軟件從硬件細(xì)節(jié)或通過EtherCAT或IEC 61850等各種協(xié)議進(jìn)行的通信過程中抽離出來。然后，使用MATLAB?和Simulink?中基于模型的開發(fā)方法配置系統(tǒng)的特定功能和控制，并通過代碼自動(dòng)生成技術(shù)將其傳輸?shù)角度胧娇刂破鳌?/p>

集成、開放的軟件

由于這類高壓直流輸電系統(tǒng)無法作為物理系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)和驗(yàn)證，因此通過仿真進(jìn)行早期測試至關(guān)重要。在過去，這些測試需要在多個(gè)不同的仿真環(huán)境中進(jìn)行，通常要求將控制和保護(hù)軟件手動(dòng)轉(zhuǎn)換到每一個(gè)環(huán)境中。這種手動(dòng)轉(zhuǎn)換過程不僅容易出錯(cuò)且耗時(shí)，還難以實(shí)現(xiàn)所有環(huán)境中控制行為的一致性和可比性。

西門子能源在追求一站式軟件解決方案的過程中，多年來始終信賴MATLAB?和Simulink?平臺，成功實(shí)踐了基于模型的設(shè)計(jì)和開發(fā)方法。在Simulink?中開發(fā)控制和保護(hù)軟件，并結(jié)合使用TwinCAT 3 Target for Simulink?自動(dòng)生成代碼，能夠消除上述所有手動(dòng)轉(zhuǎn)換步驟，使得開發(fā)人員能夠?qū)Ｗ⒂谄浜诵娜蝿?wù)。在不同的仿真環(huán)境中以及最終的控制硬件上運(yùn)行相同的軟件，可以更有效地比較和驗(yàn)證系統(tǒng)行為。

另一個(gè)優(yōu)勢在于，在系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤或需要擴(kuò)展模型時(shí)，這種解決方案能夠顯著時(shí)節(jié)省時(shí)間。過去，開發(fā)人員需要進(jìn)入每個(gè)目標(biāo)系統(tǒng)修正錯(cuò)誤或擴(kuò)展功能，但如今，這些工作都在Simulink?的源模型中完成。結(jié)合TwinCAT使用，只需將已測試過的軟件模塊連接至物理接口，就可以將其移植到高性能、高實(shí)時(shí)性的嵌入式控制器上。因此，無論是HIL（硬件在環(huán)）測試，還是對真實(shí)系統(tǒng)中安裝的控制柜進(jìn)行測試，該控制系統(tǒng)都能靈活應(yīng)對，為電網(wǎng)中的各類應(yīng)用場景提供最為適配的控制系統(tǒng)。

摘自《自動(dòng)化博覽》2024年11月刊