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案例頻道摘要:本文主要介紹英威騰DA200系列高性能交流伺服系統憑借高精度、高響應、高性價比的超強性能及定制化服務，應用在點膠機上，其出色的定位精度和業界領先的速度響應贏得了客戶的認可。
關鍵字:英威騰DA200伺服、點膠機、速度快、定位精確、穩定性好、簡單易用
1.點膠機的簡介及應用
點膠機專門對流體進行控制,并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。
可替代人工作業，實現機械化生產；單機即可操作，簡單便利、高速精確；SD卡存儲方式，方便資料管理及機臺間文件傳輸；可搭載雙組分泵送系統，構成雙液全自動點膠機；可加裝點膠控制器及點膠閥等配件構成落地式點膠設備；可搭載螺絲鎖付機構，配置成自動鎖螺絲機；可按需升級為在線機器人，用于各種自動化裝配；承載能力強、加工空間大。
2.設備結構示意圖
圖1-機械結構
圖2-傳動結構
圖3-伺服電機安裝方式
3.工藝簡介
點膠機主要用于對各種開窗禮品盒，化妝品盒，紙巾盒，開窗瓦楞紙盒的貼膜，由貼膜、抽紙、上膠、切膜、粘合等幾個步驟組成,主要工藝過程：
人工放盒——輸送送紙——XY噴膠——人工放盒——壓平成型
4.應用方案介紹
圖4-方案拓撲圖
5.伺服參數調整和配置
5.1 DA200伺服接線圖
圖5-信號接線圖
5.2控制信號接線
控制模塊為NPN型(共陰極)
圖6-信號接線圖
若不需要方向信號，只需接38腳OCP接24V+和24腳PULSE-接PLC脈沖輸出。
5.3參數設置及困難點
P0.23設置上位機指令脈沖類型（根據上位機指令設置），
P0.22設置伺服電機轉1周所需要的脈沖數
P1.01設置機械慣量（先慣量在線自診定，客戶帶動的機械結構為長行程同步診定存在不準確現象；需要細微的調整慣量參數）
P1.03設置伺服剛性（此工藝要求剛性在11-15可滿足性能要求,
P2.01設置1000（關閉XY軸中的任意軸積分參數功能，可達到在圓弧與直線插補中點膠效果細微彎曲現象）
6、DA200高性能交流伺服系統方案優勢
速度提升減少了物料成本：系統固定位置上膠，相對于人工上膠大大減少了膠水成本，提升了生產效率
產品多樣化：控制系統可執行圓弧插補、直線插補，可以按照客戶要求根據產品類型不同進行多品種加工。
穩定性好：自動化程度提升對產品質量有大的提升。
調試簡單快捷：觸摸屏一鍵設置參數。
安裝方便：效率比以往提高2倍。
維護方便：結構簡單，售后維護簡單。
關于英威騰：
英威騰，成立于2002年，致力于成為全球領先、受人尊敬的工業自動化和能源電力領域的產品與服務提供者，2010年在深交所A股上市，股票代碼：002334。英威騰是國家火炬計劃重點高新技術企業，目前擁有16家控股子公司，分駐于全國的12大研發中心，申請各類專利800多件，依托于電力電子、電氣傳動、自動控制、信息技術等關鍵技術，主要產品涵括高中低壓變頻器、電梯智能控制系統、伺服系統、PLC、HMI、SVG、UPS、電機和電主軸、光伏逆變器、軌道交通牽引系統、新能源汽車電控系統等。英威騰現有員工2500多人，大型生產基地3個，營銷網絡遍布國內及海外60多個國家和地區。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號