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無心磨床為磨削類機(jī)床中的重要一種，廣泛應(yīng)用于金屬外輪廓的加工，如軸承內(nèi)外圈加工、汽車曲軸表面加工、電動車輪軸加工等。某客戶為著名機(jī)床生產(chǎn)廠，主要生產(chǎn)磨床類機(jī)床，其生產(chǎn)的無心磨床在行業(yè)內(nèi)占據(jù)重要地位。近年來，隨著磨床類機(jī)床競爭的加劇，普通無心磨床市場已經(jīng)飽和。為提高市場競爭力，該客戶決定走產(chǎn)品的差異化發(fā)展路線，開發(fā)了雙機(jī)械手全自動無心磨床。在進(jìn)行主要功能配件選購時，經(jīng)過市場對比，該客戶最終選擇了臺達(dá)CNC數(shù)控系統(tǒng)整合解決方案。投入使用后，臺達(dá)整合解決方案能夠滿足該新型無心磨床高速、高精的加工控制需求，同時也提升了工件表面加工效果，獲得終端客戶信賴。

根據(jù)客戶全自動化的加工作業(yè)需求，臺達(dá)整合解決方案以數(shù)控系統(tǒng)NC310為控制核心，同時結(jié)合臺達(dá)運動控制型交流伺服系統(tǒng)ASDA-A2系列和變頻器，為客戶建構(gòu)了完整的數(shù)控系統(tǒng)整合解決方案。臺達(dá)解決方案為五軸DMCNET數(shù)字式高速通訊總線型一體式控制系統(tǒng)，采用多CPU、多分工架構(gòu)，執(zhí)行效率高，可實現(xiàn)高速、高精控制，且配線簡單、易于維護(hù)。方案采用的臺達(dá)ECMC絕對式大慣量伺服馬達(dá)，可以幫助客戶實現(xiàn)磨削動作以及砂輪、導(dǎo)輪的自動修正。

該新型無心磨床的一大特色就是采用了雙機(jī)械手自動送料系統(tǒng)，因此，客戶要求磨削加工和自動送料可以同時動作，以求提高效率、縮短加工時間，這樣就需要通過雙通道控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，但成本很高。而在臺達(dá)的整合解決方案中，ASDA-A2系列伺服驅(qū)動器本身具有強(qiáng)大的PR功能（內(nèi)部位置編程模式），可以提供高達(dá)64點內(nèi)部地址，可規(guī)劃多樣多點連續(xù)運動路徑，同時可以和上位控制器CNC進(jìn)行友善便捷地通訊。在此功能模式下，雙機(jī)械手可以完成送料的各種動作，操作人員也可以設(shè)置機(jī)械手的各位置參數(shù)。利用A2系列伺服驅(qū)動器的PR功能模式，客戶通過單通道控制系統(tǒng)就可以滿足設(shè)備運動控制需求，大大降低了系統(tǒng)建構(gòu)成本。

臺達(dá)CNC數(shù)控系統(tǒng)整合解決方案的優(yōu)勢：

總線控制方式，較傳統(tǒng)脈沖型控制方式，配線更便捷，穩(wěn)定性高；

CNC控制器畫面編輯功能便捷，方便客戶進(jìn)行畫面的二次開發(fā)；

模塊化的圓弧處理功能，使客戶修正更便捷；

預(yù)讀功能使各修整單節(jié)過渡更平順，避免單節(jié)停頓而產(chǎn)生棱角；

A2伺服強(qiáng)大的PR控制功能，保證機(jī)械手復(fù)雜運行需求。

在使用臺達(dá)CNC數(shù)控系統(tǒng)整合解決方案前，該客戶曾嘗試其他廠商的產(chǎn)品及解決方案，終因不能完全滿足需求而放棄，臺達(dá)解決方案的介入幫助客戶順利解決了面臨的問題。該型自動化無心磨床從取料到加工，再到取成品，全部由設(shè)備自動完成，使得無心生產(chǎn)告別過去的勞動密集型模式，進(jìn)入全自動化的生產(chǎn)加工時代，也契合了當(dāng)下“機(jī)器換人”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢。臺達(dá)CNC數(shù)控系統(tǒng)整合解決方案在該新型全自動化無心磨床的成功應(yīng)用，展現(xiàn)了臺達(dá)工業(yè)自動化在磨削領(lǐng)域的產(chǎn)品技術(shù)和方案整合實力，為臺達(dá)在該領(lǐng)域的發(fā)展積累了寶貴經(jīng)驗。