【摘要】 臺(tái)達(dá)DMV視覺系統(tǒng)以其操作簡(jiǎn)單,運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)頗受客戶青睞。本文介紹在藥瓶軋蓋機(jī)上應(yīng)用臺(tái)達(dá)DMV視覺系統(tǒng)來判斷瓶蓋安裝質(zhì)量的原理及效果。
【Abstract】Delta DMV vision system is popular for its simple operation, stable operation characteristics. This paper introduces the principle and effect of Delta DMV vision system which is used to determine cap installation quality in the medicine bottle capping machine.
【關(guān)鍵字】視覺檢測(cè);位置定位;二值化;白像素
【Keywords】visual inspection; position location; binaryzation; white pixels
1 前言
隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、人民生活水平的提高及人口老齡化趨勢(shì)的加快,我國(guó)藥品需求年均遞增速達(dá)到12%以上。2007年中國(guó)藥品需求量為5991億元人民幣,預(yù)計(jì)到2010年將達(dá)到600億美元,2020年達(dá)1200億美元,從而超過美國(guó)成為世界第一大藥品市場(chǎng)。
目前,藥品生產(chǎn)企業(yè)不再單純追求速度,而是越來越將藥品質(zhì)量的管控放在第一位。隨著自動(dòng)化程度的不斷提高,產(chǎn)品管控單靠人力越來越不適應(yīng)。在這種背景下,機(jī)器視覺可以很好的適應(yīng)醫(yī)藥企業(yè)高速、穩(wěn)定的檢測(cè)需求。
在瓶裝藥品的生產(chǎn)環(huán)節(jié),有一道軋蓋工序。然而在實(shí)際生產(chǎn)過程中,可能由于多方面原因?qū)е虑暗兰由w時(shí),沒有將瓶蓋安裝到位,甚至于整個(gè)蓋子丟失,這樣對(duì)藥品的生產(chǎn)質(zhì)量會(huì)造成重大隱患。所以在此類生產(chǎn)設(shè)備上,引入機(jī)器視覺系統(tǒng),用以檢測(cè)瓶蓋有無加裝或者加裝是否到位,可以很好的杜絕此類情況發(fā)生,從而保證藥品的生產(chǎn)質(zhì)量。
臺(tái)達(dá)DMV 機(jī)器視覺系統(tǒng),具有高速精準(zhǔn)、多任務(wù)運(yùn)算處理能力和智能型、人性化的操作接口,可廣泛應(yīng)用于食品、飲料、醫(yī)藥及包裝等行業(yè)的識(shí)別確認(rèn)、坐標(biāo)定位、測(cè)量計(jì)數(shù)、瑕疵檢測(cè)等領(lǐng)域。
2 瓶蓋檢測(cè)原理
根據(jù)客戶的機(jī)械特點(diǎn),我們考慮采用如圖1的打光方式以及架設(shè)相機(jī)的方式。
圖1 打光方式示意圖
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