活動(dòng)鏈接:2013年控制網(wǎng)技術(shù)專題---中國工業(yè)迎來機(jī)器人時(shí)代
摘要:機(jī)器人技術(shù)是20世紀(jì)興起的,并在21世紀(jì)迅速發(fā)展的一門技術(shù),將機(jī)器人技術(shù),尤其是自由度最豐富的機(jī)械臂,應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)是大勢(shì)所趨,它將使工廠富有時(shí)代感、科技感、無人化,更高效、更先進(jìn),機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用是符合先進(jìn)生產(chǎn)力要求的。本文將論述以多自由度機(jī)械臂作為終端,結(jié)合嵌入式技術(shù)、工控計(jì)算機(jī)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù),系統(tǒng)集成為多功能的自動(dòng)化生產(chǎn)線的體系結(jié)構(gòu)和方法。
關(guān)鍵詞:機(jī)械臂;舵機(jī);生產(chǎn)線;逆向動(dòng)力學(xué);自動(dòng)化
在線預(yù)覽:基于機(jī)械臂的工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化